機器人運動控制器的優(yōu)點和缺點
機器人運動控制器的優(yōu)點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點。

全自AOI在線檢測機檢測方法
1、檢測的電路板：SMT回流爐后電路板檢查
2、檢測方法：TOC算法，Histogram算法， Match算法， Short算法， OTHER算法， CREST算法， PIN算法等多種 
      國際良好算法，系統(tǒng)根據(jù)不同檢測自動設定其參數(shù)。
3、光源：高亮RRGB同軸環(huán)形塔狀LED光源（彩色光）。
4、攝像頭：全彩色智能數(shù)字相機
5、檢測覆蓋類型：偏移、少錫、短路、污染、缺件、歪斜、立碑、側(cè)立、翻件、錯件、破損、浮高、極性、虛焊等
     等。

上下料機械手的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。