機器人運動控制器的優(yōu)點和缺點
機器人運動控制器的優(yōu)點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進行開發(fā)。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點。

等離子清洗在行業(yè)的同比優(yōu)勢
一、清洗對象經(jīng)等離子清洗之后是干燥的，不需要再經(jīng)干燥處理即可送往下一道工序。可以提高整個工藝流水線的處理效率；
二、等離子清洗使得用戶可以遠(yuǎn)離有害溶劑對人體的傷害，同時也避免了濕法清洗中容易洗壞清洗對象的問題；
三、避免使用三氯乙烷等ODS有害溶劑，這樣清洗后不會產(chǎn)生有害污染物，因此這種清洗方法屬于環(huán)保的綠色清洗方法。這在全球高度關(guān)注環(huán)保的情況下越發(fā)顯出它的重要性；
四、采用無線電波范圍的高頻產(chǎn)生的等離子體與激光等直射光線不同。等離子體的方向性不強，這使得它可以深入到物體的微細(xì)孔眼和凹陷的內(nèi)部完成清洗任務(wù)，因此不需要過多考慮被清洗物體的形狀。而且對這些難清洗部位的清洗效果與氟利昂清洗的效果相似甚至更好；
五、使用等離子清洗，可以使得清洗效率獲得極大的提高。整個清洗工藝流程幾分鐘內(nèi)即可完成，因此具有產(chǎn)率高的特點；
六、等離子清洗需要控制的真空度約為100Pa，這種清洗條件很容易達到。因此這種裝置的設(shè)備成本不高，加上清洗過程不需要使用價格較為昂貴的有機溶劑，這使得整體成本要低于傳統(tǒng)的濕法清洗工藝；
七、使用等離子清洗，避免了對清洗液的運輸、存儲、排放等處理措施，所以生產(chǎn)場地很容易保持清潔衛(wèi)生；
八、等離子體清洗可以不分處理對象，它可以處理各種各樣的材質(zhì)，無論是金屬、半導(dǎo)體、氧化物，還是高分子材料（如聚丙烯、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、聚酰亞胺、聚酯、環(huán)氧樹脂等高聚物）都可以使用等離子體來處理。因此特別適合于不耐熱以及不耐溶劑的材質(zhì)。而且還可以有選擇地對材料的整體、局部或復(fù)雜結(jié)構(gòu)進行部分清洗；
九、在完成清洗去污的同時，還可以改善材料本身的表面性能。如提高表面的潤濕性能、改善膜的黏著力等，這在許多應(yīng)用中都是非常重要的

等離子清洗機常見故障及其解決辦法
1、等離子清洗機不發(fā)光
? 可能原因：1真空泵是否正常運行；2、射頻電源主板燒壞；
? 處理措施：1、真空泵是否正常工作，查看真空壓力表值是否達到正常壓力值；如不能達到正常壓強，則代表氣路有漏氣需重新檢查氣路是否固定好。
?2、打開設(shè)備右側(cè)面板，檢查射頻電源主板綠色燈在設(shè)備正常運行下是否亮，如果不亮，請聯(lián)系東信高科售后人員進行更換。
2、真空泵不工作
? 可能原因：1、真空泵油不足；2、電機燒壞；3、真空泵磨損
? 處理措施：1、清洗后，添加真空泵油；2、請聯(lián)系我公司客服
3、清洗效果不良
? 可能原因：1、等離子功率不夠；2、選用不適合的反應(yīng)氣體
? 解決措施1、調(diào)節(jié)功率旋鈕，提高功率；2、工藝氣體是否匹配合理；3、咨詢我公司客服；
4、真空泵熱過載保護，請檢查線路和真空泵故障
? 出現(xiàn)此情況請首先觀察系統(tǒng)參數(shù)有無變化，設(shè)備突然斷電會引起系統(tǒng)參數(shù)歸零，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)此類報警。
? 如系統(tǒng)參數(shù)無變化，請確認(rèn)熱繼電器是否自動保護，按復(fù)位鍵，然后啟動真空發(fā)生系統(tǒng)。如沒有自動保護，請檢查電氣線路有無斷路或短路情況。
? 檢查導(dǎo)線是否有斷路或短路情況。
? 如無上述異常，請檢查真空泵。
5、放空氣體壓力過低，請檢查氣體是否開啟或氣體是否耗盡
? 如出現(xiàn)此類報警請檢查腔體底部的破真空所用氣路電磁閥是否正常工作，線路有無斷路或短路。
6、真空泵倒計時故障（機械故障），請檢查真空泵抽空能力，故障排除點擊復(fù)位鍵
? 所處理產(chǎn)品有嚴(yán)重滲氣情況，真空倒計時時間設(shè)備較短，無法在設(shè)備時間內(nèi)抽到背底真空。
? 檢查真空門是否關(guān)到位
? 逐級檢查真空系統(tǒng)中各連接點，看是否有管道連接不良或損壞
? 真空泵故障，需檢查保養(yǎng)真空泵。
7、真空計故障報警，真空計故障或損壞，請檢查并更換真空計
? 檢查真空計是否損壞，檢查真空計控制線路是否有斷路或短路。
8、急停未復(fù)位或已按下，請打開急停開關(guān)
? 檢查急停是否被按下，如沒有此情況，請檢查急停線路。
9、 CDA壓力過低報警（破空氣體壓力低）
? 此報警為壓縮空氣氣壓不足夠報警，主要出現(xiàn)于配有高真空氣動擋板閥（GDQ）的設(shè)備，出現(xiàn)此報警時需檢查CDA是否正常供氣至設(shè)備端。
? 確認(rèn)供氣壓力是否過高或過低，減壓表的報警值是否設(shè)定正確。
? 檢查電氣線路是否出現(xiàn)斷路或短路。